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惯性导航系统在大地测量学中的应用:(美) 克里斯托弗·杰克利, Christopher Jekeli, 李海兵 ...
作者：(美) 克里斯托弗·杰克利, Christopher Jekeli, 李海兵 ...
出版社：中国宇航出版社
出版时间：20230101
ISBN：978-7-5159-2166-2
索书号：P22/6
分类号：P22
页数：XII, 270页
价格：CNY128.00
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本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上, 从第一性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论, 初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础, 深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值, 最后给出了惯性导航系统、卫星导航系统在大地测量学中的应用, 重点介绍了动基座重力测量方法。