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出版社:"中国矿业大学出版社"
作者:"袁帅"
出版年:"20190101"
SLAM原理与MATLAB仿真应用
:袁帅
作者：
袁帅
出版社：
中国矿业大学出版社
出版时间：
20190101
ISBN：
978-7-5646-1361-7
索书号：
TP242/414
分类号：
TP242
页数：
210页
价格：
CNY38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书第1章简述了机器人导航的同时定位与建图基本理论、目前的主要研究方法; 第2章分析了SLAM算法的基本理论; 第3章是相关MATLAB仿真基础概述; 第4章是基于卡尔曼滤波的SLAM方法研究; 第5章是基于能观测性的EKF-SLAM收敛性与一致性研究; 第6章是基于粒子滤波的SLAM方法研究; 第7章是基于局部采样方法的UFastSLAM方法研究; 第8章EKF-SLAM滤波方法的MATLAB仿真实现。
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中文图书
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作者
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出版年
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