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出版社:"中国铁道出版社"
作者:"安峰, 陶文寅"
出版年:"20200101"
基于HAL的机器人运动控制教程
:安峰, 陶文寅
作者：
安峰, 陶文寅
出版社：
中国铁道出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-113-26992-0
索书号：
TP242/292
分类号：
TP242
页数：
174页
价格：
CNY36.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书主要介绍机器人运动控制的相关知识, 从软硬件两方面讲述如何使用STM32 HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识, 以案例的形式展开教学内容, 并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等, 是动手实践 STM32的一个很好的选择。
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作者
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