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出版社:"华中科技大学出版社" 作者:"叶伯生" 出版年:"20160101"
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    工业机器人操作与编程:叶伯生

    作者:叶伯生 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:20160101 ISBN:978-7-5680-1405-2
    索书号:TP242.2/133 分类号:TP242.2 页数:215页 价格:CNY36.00
    丛书:全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材
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    本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上,以HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法,以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。
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