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出版社:"清华大学出版社"
作者:"唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊"
出版年:"20200101"
索驱动及刚性并联机构的研究与应用: “中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发
:唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊
作者：
唐晓强, 邵珠峰, 姚蕊
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-302-55497-4
索书号：
TN16/9
分类号：
TN16
价格：
CNY69.00
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本书围绕FAST工程的理论研究和缩尺模型实验, 阐述索并联机构和刚性并联机构运动学和动力学建模、轨迹规划、抑振控制和刚柔耦合分析等方面的研究成果。将理论和工程密切结合, 在讲解前沿理论的同时, 阐释FAST工程的难点和突破。具体内容包括: FAST工程介绍、刚性及索驱动并联机构的研究现状、FAST馈源支撑系统的工作原理及特点、大跨度索并联机构的建模方法、静力学特性、静刚度分析方法、基于索力的姿态优化和轨迹规划、刚性并联机构的动力学建模及标定、运动学及动力学综合优化设计、刚柔耦合系统仿真方法、抑振控制理论等。
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