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作者：龚仲华, 夏怡
出版社：化学工业出版社
出版时间：20190101
ISBN：978-7-122-33904-1
索书号：TP242.2/268
分类号：TP242.2
页数：233页
价格：CNY42.00
丛书：高职高专机电类专业规划教材
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本书从应用型人才培养的实际应用要求出发, 根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识, 对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解, 对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。本书按项目式教材体例编写, 分四个项目、十二个任务。每个任务均有明确的知识、能力目标, 设有基础学习、实践指导、拓展提高、技能训练四个教学环节, 教学内容由理论到实践, 由浅入深, 循序渐进, 层次分明, 易教易学。