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哈尔滨工业大学出版社
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作者:"吴伟国"
工业机器人操作臂设计: 机械设计综合课程设计
:吴伟国
作者：
吴伟国
出版社：
哈尔滨工业大学出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-5603-8348-4
索书号：
TP241/15
分类号：
TP241
页数：
220页
价格：
CNY38.00
丛书：
先进制造理论研究与工程技术系列
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以工业机器人操作臂设计及其相关元部件为对象，给出了在机械系统设计时如何考虑与电气系统密切相关的结构设计问题、维护设计、电缆走线设计、安装调试设计以及作为装配图完整设计应该考虑的内容等，为了使学生能够彻底地理解什么是装配图及其内容，摆脱对教材的死记硬背式的学习，从思想认识角度对图样设计进行了彻底的解说。
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索书号
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面向地面及空间技术的仿生机器人与智能运动控制
:吴伟国
作者：
吴伟国
出版社：
哈尔滨工业大学出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-5603-8308-8
索书号：
TP242/288
分类号：
TP242
页数：
724页
价格：
CNY198.00
丛书：
航天先进技术研究与应用系列
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分8章,主要内容包括绪论（长篇幅论述面向地面与空间技术的仿生仿人机器人及其智能运动控制研究现状与存在的问题）、集成化全自立型仿生机器人理论与技术基础、空间机器人基础理论与技术、智能运动控制的基础理论（软计算基础）、模糊智能控制方法、基于CAMC和强化学习的智能运动控制方法与实例、多智能体行为、先进的仿生仿人机器人系统与技术。
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中文图书
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出版社
哈尔滨工业大学出版社
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作者
吴伟国
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吴伟国
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出版年
20200101
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