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作者:"林庆峰, 谌利, 奚海蛟"
多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
:林庆峰, 谌利, 奚海蛟
作者:
林庆峰, 谌利, 奚海蛟
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20170101
ISBN:
978-7-302-47256-8
索书号:
V279/17
分类号:
V279
页数:
14, 356页
价格:
CNY69.00
丛书:
高等学校电子信息类专业系列教材
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。
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中文图书
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作者
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出版年
20170101
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