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出版年:"20170101"
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    多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南:林庆峰, 谌利, 奚海蛟

    作者:林庆峰, 谌利, 奚海蛟 出版社:清华大学出版社 出版时间:20170101 ISBN:978-7-302-47256-8
    索书号:V279/17 分类号:V279 页数:14, 356页 价格:CNY69.00
    丛书:高等学校电子信息类专业系列教材
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    本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。
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