每页显示
排序选项
排序方式
-
作者：王万良
出版社：高等教育出版社
出版时间：20210101
ISBN：978-7-04-055979-8
索书号：O231/31\2
分类号：O231
页数：349页
价格：CNY45.20
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以本科生为主要教学对象, 从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法, 并尽可能结合应用实例, 引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章, 分为上、中、下三个部分。上篇 (第1-7章) 为现代控制理论基础, 介绍控制系统的状态空间方法, 包括状态方程, 李雅普诺夫稳定判据, 动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计、最优控制, 这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论基础”课程的教学需要。中篇 (第8-10章) 为随机控制, 分别是最小二乘系统辨识、自适应控制、预测控制。下篇 (第11-13章) 为智能控制, 介绍在工程中