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作者:王万良
出版社:高等教育出版社
出版时间:20210101
ISBN:978-7-04-055979-8
索书号:O231/31\2
分类号:O231
页数:349页
价格:CNY45.20
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本书以本科生为主要教学对象, 从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法, 并尽可能结合应用实例, 引导学生应用新理论解决工程问题。全书共13章, 分为上、中、下三个部分。上篇 (第1-7章) 为现代控制理论基础, 介绍控制系统的状态空间方法, 包括状态方程, 李雅普诺夫稳定判据, 动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态观测器设计、最优控制, 这部分内容能够满足许多高校现有“现代控制理论基础”课程的教学需要。中篇 (第8-10章) 为随机控制, 分别是最小二乘系统辨识、自适应控制、预测控制。下篇 (第11-13章) 为智能控制, 介绍在工程中
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