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出版社:"华南理工大学出版社"
LinuxCNC开放式数控平台系统分析及应用
:史步海, 丁川
作者:
史步海, 丁川
出版社:
华南理工大学出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-5623-6463-4
索书号:
TP316.85/318
分类号:
TP316.85
页数:
280页
价格:
CNY98.00
复本数:
在馆数:
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本书全面细致地剖析了LinuxCNC系统架构、功能以及运行机制,并按照自上而下的层次结构逐步分析各个功能模块的结构和原理,包括HAL模块定制、运动控制器、I/O控制器、任务控制器以及人机界面的开发设计。针对各种多轴的数控设备属性阐明了设备坐标系创建与配置、刀具库与刀具创建、回零过程设置、多轴控制系统及路径规划、插补算法及运行方式的初始化文件配置与开发。最后从工程实际应用出发,通过图文并茂的实例讲解,详尽介绍了如何应用LinuxCNC构建专用领域的数控系统以及机器人控制系统。
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