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多模块航天器的控制及实时仿真技术
:李新洪 ...
作者:
李新洪 ...
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20140101
ISBN:
978-7-118-09327-8
索书号:
V448.2/2
分类号:
V448.2
页数:
180页
价格:
CNY48.00
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本书介绍了多模块航天器控制与仿真领域的一些相关技术问题。全书共分8章,第1章介绍了多模块航天器控制与仿真技术发展状况,第2章和第3章介绍了航天器从远距离到超近距离的自主交会及逼近控制过程,第4章介绍了机械臂空间机器人的动力学与控制及其可视化仿真,第5章介绍了多个航天器之间相对运动的协同控制,第6章和第7章介绍了基于simulink开展的航天器分布式实时仿真以及并行实时仿真,第8章介绍了基于半实物仿真环境开展的航天器协同控制和目标捕获的地面仿真实验。
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索书号
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航天器编队动力学与控制
:曹喜滨, 张锦绣, 王峰
作者:
曹喜滨, 张锦绣, 王峰
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20130001
ISBN:
978-7-118-08470-2
索书号:
V448.2/1
分类号:
V448.2
页数:
274页
价格:
CNY58.00
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本书共分为八章, 主要内容包括: 航天器编队相对动力学基础 ; 航天器编队空间构形设计方法 ; 航天器编队相对轨道确定方法 ; 航天器编队构形维持及重构控制方法等。
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展开
航天器控制基础
:张涛, 张涛, 王学谦, 刘宜成
作者:
张涛, 张涛, 王学谦, 刘宜成
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-302-54733-4
索书号:
V448.2/11
分类号:
V448.2
页数:
243页
价格:
CNY59.00
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本书内容针对航天领域中航天器控制问题, 分别介绍航天器的基本概念、数学建模、控制系统结构、主要控制算法、控制仿真、控制系统设计及其应用等知识。本书侧重基础知识的论述和工程素质的培养, 使学生在此基础上扩展相应知识并进行相关领域的研究。
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索书号
展开
空间操控的先进控制技术
:刘付成, 卢山, 孙明
作者:
刘付成, 卢山, 孙明
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-118-12015-8
索书号:
V448.2/8
分类号:
V448.2
页数:
182页
价格:
CNY78.00
复本数:
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索书号
展开
磁悬浮控制力矩陀螺技术
:房建成, 任元
作者:
房建成, 任元
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20140101
ISBN:
978-7-118-09919-5
索书号:
V448.2/3
分类号:
V448.2
页数:
28, 452页
价格:
CNY152.00
丛书:
《航天器和导弹制导、导航与控制》丛书
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本书共11章,分为六部分。第一部分包括第1章和第2章,主要介绍MSCMG的工作原理和总体结构。第二部分包括第3-第5章,主要介绍高速磁悬浮转子系统的稳定性分析和高稳定度高精度控制方法及主动振动控制方法。第三部分包括第6章和第7章,分别研究了单框架MSCMG的高稳定度控制方法和高精度高带控制方法。第四部分包括第8章和第9章,介绍双框架MSCMG的解耦控制与结构弹性模态振动抑制方法。第五部分由第10章组成,介绍MSCMG框架伺服系统的高精度控制问题。第六部分由第11章组成,对磁悬浮惯性执行机构技术进行了总结与展望。
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索书号
展开
大视场星敏感器星光制导技术及应用
:王宏力, 陆敬辉, 崔祥祥
作者:
王宏力, 陆敬辉, 崔祥祥
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20150101
ISBN:
978-7-118-10691-6
索书号:
V448.2/4
分类号:
V448.2
价格:
CNY89.00
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本书主要内容有:对星光制导、星敏感器及其关键技术进行了介绍与分析;针对星图地面模拟问题展开论述;讨论了星图运动模糊的影响因素、运动模糊的复原方法、以及星体质心提取算法;针对导航星选取、导航星表存储方法、视场参数确定方法、全天域导航星表构建以及适用于弹道导弹的导航星选取方法等进行了讨论;针对星敏感器的自主星图识别问题进行了讨论,并给出了几种自主星图识别算法等。
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索书号
展开
航天器编队飞行: 动力学、控制与导航
:(美) Kyle T. Alfriend ... , 张世杰 ...
作者:
(美) Kyle T. Alfriend ... , 张世杰 ...
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20150101
ISBN:
978-7-118-09435-0
索书号:
V448.2/5
分类号:
V448.2
页数:
xviii, 278页
价格:
CNY78.00
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书针对近地轨道航天器编队,详细介绍考虑航天器姿态和轨道相对运动的编队动力学建模、控制和导航等相关内容。在航天器相对运动动力学模型部分,给出了几种常用的摄动和非摄动相对运动非线性模型、二体假设下的相对运动线性微分方程以及基于轨道根数的相对运动模型,介绍了降低摄动影响的方法,并分析了转动和平动耦合情况下的相对运动模型。
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索书号
展开
航天器热控制技术
:苗建印 ...
作者:
苗建印 ...
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
20180101
ISBN:
978-7-5682-5615-5
索书号:
V448.2/6
分类号:
V448.2
页数:
493页
价格:
CNY126.00
丛书:
空间技术与科学研究丛书
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
本书重点阐述了与航天器热控制相关的空间环境、设计、分析、试验方法以及针对热量吸收、传输、排散环节进行调控的常用热控制技术, 给出了典型的技术应用案例, 并对相关新技术进行了展望。
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索书号
展开
航天器轨道交会鲁棒和最优控制设计
:高翔宇
作者:
高翔宇
出版社:
哈尔滨工业大学出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-5603-7575-5
索书号:
V448.2/13
分类号:
V448.2
页数:
155页
价格:
CNY68.00
丛书:
航天先进技术研究与应用系列
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
本书基于C-W方程和T-H方程, 运用不同的控制设计方法, 解决航天器轨道交会中存在的系统和控制器的不确定性、系统受到外界干扰、控制输入有界、航天器碰撞避免和燃料优化等一系列实际问题, 同时, 提供数值例子说明所提出控制设计方法的有效性。本书的研究成果对于航天器轨道交会发展具有一定理论和实践意义, 为后续的研究工作提供了重要参考。
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索书号
展开
复杂航天器高品质姿态控制
:张洪华
作者:
张洪华
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
20180101
ISBN:
978-7-118-11550-5
索书号:
V448.2/12
分类号:
V448.2
页数:
230页
价格:
CNY78.00
丛书:
《航天器和导弹制导、导航与控制》丛书
复本数:
在馆数:
累借天数:
累借次数:
全书重点论述复杂航天器运动数学模型, 复杂航天器状态确定, 刚性航天器高品质姿态控制, 挠性航天器高品质控制, 充液航天器高品质控制。在状态确定方面, 提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境 (考虑圆锥效应、划摇效应) 状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面, 抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题, 提出了分区四元数姿态控制方法。
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出版社
国防工业出版社
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北京理工大学出版社
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哈尔滨工业大学出版社
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机械工业出版社
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清华大学出版社
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作者
(美) Kyle T. Alfriend ... , 张世杰 ...
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(美) 艾伦·斯特恩, 大卫·格林斯彭, Alan Stern, David Grinspoon, 王族
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刘付成, 卢山, 孙明
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廖瑛, 杨雅君, 文援兰
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