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苏剑
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机器人无标定手眼协调
:苏剑波
作者:
苏剑波
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
20100101
ISBN:
978-7-121-11434-2
索书号:
TP24/9
分类号:
TP24
页数:
212页
价格:
CNY39.00
复本数:
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本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果, 在总结已有工作的基础上, 着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略, 各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具, 讨论图像雅可比矩阵在线估计算法在构建机器人图像反馈控制器中的作用; 中篇通过非线性视觉映射模型, 将图像特征空间与机器人运动空间联系起来, 探讨利用人工神经网络实现映射的视觉控制方法; 下篇进一步分析无标定手眼协调系统内在的非线性映射关系和耦合关系, 利用扩张状态观测器在线估计系统总的未建模动态, 在控制器设计中加以补偿。
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索书号
展开
标准C++编程宝典
:(美) Raphael Pender, 苏剑
作者:
(美) Raphael Pender, 苏剑
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
20050101
ISBN:
7-121-00678-2
索书号:
TP312C/322
分类号:
TP312C
页数:
22, 594页
价格:
CNY69.00
丛书:
计算机“宝典”丛书
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本书从基本内容讲起,对C++的强作功能进行了详细的介绍,并运用了C++的最新功能详细论述了面向对象编程的思想。
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索书号
展开
与随缘同心. Ⅲ: 剑秋散文
:苏剑秋
作者:
苏剑秋
出版社:
上海社会科学院出版社
出版时间:
20180101
ISBN:
978-7-5520-2383-1
索书号:
I267/1858
分类号:
I267
页数:
218页
价格:
CNY30.00
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索书号
展开
宏观经济学: 中国版
:苏剑
作者:
苏剑
出版社:
北京大学出版社
出版时间:
20210101
ISBN:
978-7-301-32434-9
索书号:
F015/219\2
分类号:
F015
页数:
325页
价格:
CNY59.00
复本数:
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本书分为五部分, 共12章, 包括宏观经济学导言、总需求分析、总供求分析、国际经济联系、宏观经济学的微观基础等内容。
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索书号
展开
物流管理信息系统理论与案例
:李苏剑, 游战清, 郑利强
作者:
李苏剑, 游战清, 郑利强
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
20050101
ISBN:
7-121-00401-1
索书号:
F253.9/26
分类号:
F253.9
页数:
353页
价格:
CNY32.00
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本书在结构上分为5篇, 第1篇物流与物流管理信息系统, 简单介绍物流与物流管理信息系统的基本概念。第2篇介绍物流管理信息系统建设基础。第3篇介绍物流管理信息系统工程建设。第4篇介绍典型的物流管理信息系统的理论与设计。第5篇是物流管理信息系统案例, 收集和整理了若干个物流管理信息系统的典型案例。
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索书号
展开
动态宏观经济理论
:(美) 拖马斯 J. 萨金特, 苏剑
作者:
(美) 拖马斯 J. 萨金特, 苏剑
出版社:
中国社会科学出版社
出版时间:
19970101
ISBN:
7-5004-2259-8
索书号:
F015/37
分类号:
F015
页数:
368页
价格:
CNY36.00
丛书:
当代经济学教科书译丛
复本数:
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本书主要介绍动态均衡宏观经济学。也介绍了一些动态一般均衡模型。这些模型的建立,是为了解释对各个经济总量的时间序列观察结果,同时也是为了预测各种政府政策的后果。它适合做研究生教材。
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索书号
展开
企业物流管理理论与案例
:李苏剑 ...
作者:
李苏剑 ...
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20030101
ISBN:
7-111-11176-1
索书号:
F273.4/20
分类号:
F273.4
页数:
336页
价格:
CNY30.00
丛书:
企业物流丛书
复本数:
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本书共分五篇,分别是物流概论、供应物流、生产物流、销售物流、企业物流案例分析。前四篇讲述企业物流的概念和一般研究方法,第五篇提供了大量的企业物流案例。
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索书号
展开
中国现代物流大全. B. 现代物流管理
:王国华, 李苏剑卷
作者:
王国华, 李苏剑卷
出版社:
中国铁道出版社
出版时间:
20040101
ISBN:
7-113-06032-3
索书号:
F259.2/5:2
分类号:
F252
页数:
910页
价格:
CNY180.00
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书囊括了现代物流的基本理论、物流管理思想和方法、物流装备与技术、物流系统规划设计、物流行业标准等五个方面的理论与实践经验。
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索书号
展开
汽车电工1000个怎么办
:吴文琳, 苏剑炜
作者:
吴文琳, 苏剑炜
出版社:
中国电力出版社
出版时间:
20100101
ISBN:
978-7-5083-9763-4
索书号:
U463.6-44/4
分类号:
U463.6-44
页数:
35, 530页
价格:
CNY33.00
丛书:
电工1000个怎么办系列书
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书以问答的形式介绍了汽车电工应掌握的基本知识和操作技能,重点介绍了汽车电气和电控系统的维护保养,以及故障的诊断方法及速修技巧,也介绍了汽车行驶途中电器故障的应急办法。
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索书号
展开
新结构经济学: 反思经济发展与政策的理论框架
:林毅夫, 苏剑
作者:
林毅夫, 苏剑
出版社:
北京大学出版社
出版时间:
20120101
ISBN:
978-7-301-17497-5
索书号:
F014.6/2
分类号:
F014.6
页数:
297页
价格:
CNY45.00
复本数:
在馆数:
累借天数:
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本书阐述了作者在2008年至2011年任世界银行首席经济学家和高级副行长期间的研究项目“新结构经济学”的主要发现。
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文献类型
中文图书
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出版社
电子工业出版社
(
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中国经济出版社
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北京大学出版社
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上海社会科学院出版社
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中国电力出版社
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中国社会科学出版社
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作者
(美) Raphael Pender, 苏剑
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1
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(美) 拖马斯 J. 萨金特, 苏剑
(
1
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刘伟, 苏剑
(
1
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吴文琳, 苏剑炜
(
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李苏剑 ...
(
1
)
李苏剑, 游战清, 郑利强
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林毅夫, 苏剑
(
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王国华, 李苏剑卷
(
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苏剑
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苏剑, 戚自科
(
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苏剑波
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苏剑秋
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(美) Raphael Pender, 苏剑
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苏剑
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苏剑, 戚自科
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出版年
20050101
(
2
)
20100101
(
2
)
19970101
(
1
)
20030101
(
1
)
20040101
(
1
)
20120101
(
1
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20180101
(
1
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20190101
(
1
)
20210101
(
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20230101
(
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