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基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用
:温欣玲, 郝波
作者:
温欣玲, 郝波
出版社:
四川大学出版社
出版时间:
20230101
ISBN:
978-7-5614-5183-0
索书号:
TP242/354
分类号:
TP242
页数:
200页
价格:
CNY79.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。本著作可以作为科研工作者、高校教师以及在校研究生、本科生的指导书以及算法学习参考书目。
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索书号
展开
嵌入式实时操作系统: FreeRTOS原理、架构与开发
:奚海蛟
作者:
奚海蛟
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20230101
ISBN:
978-7-302-63046-3
索书号:
TP316.2/60
分类号:
TP316.2
页数:
221页
价格:
CNY59.00
丛书:
电子信息科学与技术丛书
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本书共十章, 内容包括: FreeRTOS入门、FreeRTOS任务、FreeRTOS时间管理、FreeRTOS任务栈、FreeRTOS内存管理、FreeRTOS任务间通信、FreeRTOS定时器与低功耗、命令行界面、嵌入式文件系统开发、嵌入式网络编程开发。
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索书号
展开
鸿蒙硬件系统开发: 智能控制与物联网应用案例设计
:李永华, 陈宏铭
作者:
李永华, 陈宏铭
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20230101
ISBN:
978-7-302-63009-8
索书号:
TN929.53/1411
分类号:
TN929.53
页数:
10, 235页
价格:
CNY66.00
丛书:
电子信息科学与技术丛书
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本书结合当前高等院校创新实践课程, 总结基于鸿蒙开源应用程序的开发方法, 给出综合实际案例。其主要开发方向为智能安防、家居生活、健康监测、音乐控制等, 案例包括系统架构、系统流程、模块介绍、成果展示、元件清单。
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索书号
展开
ARM Cortex-M4嵌入式系统外设接口开发: 基于STM32F4系列微控制器
:奚海蛟
作者:
奚海蛟
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20230101
ISBN:
978-7-302-63073-9
索书号:
TP368.1/1527
分类号:
TP368.1
页数:
311页
价格:
CNY79.00
丛书:
电子信息科学与技术丛书
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索书号
展开
FPGA硬件安全分析方法引论
:王坚, 白智元, 杨鍊
作者:
王坚, 白智元, 杨鍊
出版社:
高等教育出版社
出版时间:
20220101
ISBN:
978-7-04-058071-6
索书号:
TP332.1/208
分类号:
TP332.1
页数:
218页
价格:
CNY79.00
丛书:
新一代信息科学与技术丛书
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本书从FPGA的硬件脆弱性出发,全面系统地介绍了FPGA硬件安全领域的相关知识,内容涵盖了FPGA硬件安全基础、FPGA硬件木马检测技术以及FPGA逻辑漏洞挖掘策略。全书共分为7章,分别为FPGA硬件基础知识、FPGA硬件脆弱性概述、FPGA代码层硬件木马检测技术、FPGA网表层硬件木马检测技术、FPGA电路层硬件木马检测技术、FPGA逻辑漏洞挖掘方法以及FPGA逻辑漏洞攻击路径生成。每章末均提供了相关的参考文献,感兴趣的读者可进一步深入了解章节内容的背景知识。
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索书号
展开
私有云存储系统搭建与应用
:汪永松
作者:
汪永松
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-111-66260-0
索书号:
TP393.071/16
分类号:
TP393.071
页数:
xii, 249页
价格:
CNY89.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本书内容大致分为四个部分: 第一部分是介绍Swift存储系统, 第二部分是介绍如何搭建基于Swift的私有化存储系统, 第三部分是分析Java应用与存储系统的集成方案, 第四部分是介绍应用集成的实例。本书的知识体系涵盖了Linux、对象存储、虚拟化、Java、HTTP通信、Web等技术, 而这些技术所涉及的业务范围主要是两块: 存储系统的运维以及存储系统与应用的集成。换而言之, 本书的技术方向是企业在数据存储方面的基础设施建设, 以及在此基础上实现企业应用与存储系统的集成。
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索书号
展开
云原生架构进阶实战
:王玉平
作者:
王玉平
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-111-64709-6
索书号:
TP393.027/85
分类号:
TP393.027
页数:
13, 245页
价格:
CNY79.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本书从云原生的核心思想和理念开始,重点讲述企业引入云原生架构的必要条件、企业如何准备云原生开发和部署环境,企业如何运维云原生架构,并在最后提供云原生相关案例,为企业展现云原生的实战场景和步骤,从而让企业对云原生架构有一个直观的感受。书中案例也为企业引入云原生架构提供了真实的样例。
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索书号
展开
Linux黑客渗透测试揭秘
:商广明
作者:
商广明
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-111-64492-7
索书号:
TP316.85/230
分类号:
TP316.85
页数:
230页
价格:
CNY79.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本书主要介绍了在Linux系统中进行渗透测试和网络安全审计的多种软件和操作方法。涉及的软件有Nessus、OpenVAS、Nmap、wireshark等。最后还介绍了如何使用Python编写与网络安全有关的程序。本书可供计算机安全人员和对计算机安全感兴趣的读者阅读。
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索书号
展开
星地一体化遥感数据处理技术: 委内瑞拉一号/二号遥感卫星实践
:邹同元 ...
作者:
邹同元 ...
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-111-65648-7
索书号:
TP72/14
分类号:
TP72
页数:
346页
价格:
CNY129.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本书面向卫星遥感星地一体化仿真分析、设计和处理能力提升需求,从天地一体化角度出发,重点介绍星地一体化遥感成像全链路仿真、地面遥感应用处理相关技术和业务系统研制等内容,并结合委内瑞拉一号/二号遥感卫星及地面系统的设计、技术开发和业务应用系统研制需求开展分析和验证。目的是促进天基系统与地面系统统筹协调发展,提升卫星遥感星地一体化论证与综合应用能力与水平。
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索书号
展开
QEMU/KVM源码解析与应用
:李强
作者:
李强
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20200101
ISBN:
978-7-111-66116-0
索书号:
TP317/130
分类号:
TP317
页数:
471页
价格:
CNY168.00
丛书:
信息科学与技术丛书
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本书从源码层面对当今重要的虚拟化方案QEMU与KVM的实现进行了详细分析。涉及的源码包括QEMU程序的基本组成与重要组件、主板与固件虚拟化、CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化、设备虚拟化等。本书的内容以QEMU和KVM代码分析为主,也涉及其他与虚拟化密切相关的代码,例如SeaBIOS和Linux内核中的virtio与VFIO的驱动代码。对虚拟化安全、容器与安全容器技术、虚拟化技术的下一步发展也做了简单介绍。
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四川大学出版社
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