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多UAV集群可控攻击协同任务规划关键技术
:何兵 ...
作者：
何兵 ...
出版社：
西安电子科技大学出版社
出版时间：
20230101
ISBN：
978-7-5606-6217-6
索书号：
E926.3/56
分类号：
E926.3
页数：
162页
价格：
CNY59.00
丛书：
无人集群智能技术系列图书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书以空天信息支持下的多UAV集群可控攻击为应用背景，针对多UAV集群可控攻击协同任务规划问题，瞄准可控攻击技术前沿，重点研究了任务分配和航迹规划关键技术，建立了多UAV协同任务规划模型及分层求解框架；提出了协同任务规划问题的分层求解框架，建立了协同任务分配多约束多目标整数优化模型；提出了混合优化IDE-CNSGA-II算法，建立了多UAV集群可控攻击协同航迹规划模型；研究了在线协同任务重分配、面向任务分配的基于Voronoi图理论和遗传算法的航迹快速预估、基于自适应量子免疫克隆算法的协同航迹规划、多UAV集群可控攻击在线即时协同航迹规划等方法，并通过仿
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中文图书
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作者
何兵 ...
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出版年
20230101
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