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刘军
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作者:"刘军, 郑喜贵"
工业机器人技术及应用
:刘军, 郑喜贵
作者：
刘军, 郑喜贵
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-121-31580-0
索书号：
TP242.2/79
分类号：
TP242.2
页数：
225页
价格：
CNY49.80
丛书：
普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的
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文献类型
中文图书
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出版社
电子工业出版社
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作者
刘军, 郑喜贵
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出版年
20170101
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