自动控制原理 共有2条记录 共耗时[0.000]秒
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作者:"刘胜"
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    自动控制原理:刘胜

    作者:刘胜 出版社:国防工业出版社 出版时间:20120101 ISBN:978-7-118-08294-4
    索书号:TP13/190 分类号:TP13 页数:543页 价格:CNY79.00
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    自动控制原理:刘胜

    作者:刘胜 出版社:华中科技大学出版社 出版时间:20210101 ISBN:978-7-5680-7307-3
    索书号:TP13/190A\3 分类号:TP13 页数:529页 价格:CNY99.00
    丛书:新工科暨卓越工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材
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    本书介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用, 重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述, 并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统、机械臂控制系统为主要研究对象贯穿全书。全书共分8章, 介绍了自动控制的基本概念, 控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等;讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题;在非线性控制系统分析方面, 探讨了相平面和描述函数法
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