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作者:"刘金琨"
出版年:"20210101"
滑模变结构控制MATLAB仿真: 先进控制系统设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20210101
ISBN：
978-7-302-56975-6
索书号：
TP273/379\4:1
分类号：
TP273
页数：
11, 526页
价格：
CNY128.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
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累借次数：
本书以MATLAB为仿真环境，介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。全书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。
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作者
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