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作者:"孟庆鑫, 王晓东"
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    机器人技术基础:孟庆鑫, 王晓东

    作者:孟庆鑫, 王晓东 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:20060101 ISBN:7-5603-2328-6
    索书号:TP242/24 分类号:TP242 页数:198页 价格:CNY20.00
    丛书:机械设计制造及其自动化系列
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    本书系统地介绍了机械人技术相关的基本知识, 主要包括: 绪论、机器人结构设计基础、机器人操作手运动学、机器人操作手动力学、操作机器人关节伺服驱动技术等。
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