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出版社:"中国科学技术大学出版社"
作者:"张培仁, 杨兴明"
机器人系统设计与算法
:张培仁, 杨兴明
作者：
张培仁, 杨兴明
出版社：
中国科学技术大学出版社
出版时间：
20080101
ISBN：
978-7-312-02264-7
索书号：
TP242/32
分类号：
TP242
页数：
370页
价格：
CNY38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书分六部分共15章。第一部分由第1章组成, 主要介绍机器人相关技术的发展; 第二部分主要介绍本书中机器人所用的DsP控制芯TMs320I, 2407; 第三部分主要介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究; 第四部分主要介绍随动系统设计、随动系统建模和控制算法的研究等; 第五部分主要介绍两轮移动倒立摆机器人的系统设计、控制模型的建立、控制算法的研究等; 第六部分系统地介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构设计和各个模块的电路设计等。
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