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张明
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作者:"张明文, 于霜"
工业机器人编程操作: ABB机器人
:张明文, 于霜
作者：
张明文, 于霜
出版社：
人民邮电出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-115-52761-5
索书号：
TP242.2/284
分类号：
TP242.2
页数：
216页
价格：
CNY46.00
丛书：
智能制造应用型人才培养系列教程
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分为8章, 内容包括：ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。
详细信息
索书号
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工业机器人运动控制技术
:张明文, 于霜
作者：
张明文, 于霜
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
20210101
ISBN：
978-7-111-67167-1
索书号：
TP242.2/440
分类号：
TP242.2
页数：
xi, 197页
价格：
CNY49.80
丛书：
职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书基于SCARA工业机器人, 从机器人设计过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了SCARA机器人设计流程等实用知识。从安全操作注意事项切入, 配合丰富的实物图片, 系统介绍了SCARA工业机器人运动学、机器人单轴设计、机器人多轴设计、机器人线性运动设计、机器人运行逻辑设计、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例, 详细讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书, 使读者对工业机器人设计过程有一个初步的认识。
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中文图书
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出版社
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作者
张明文, 于霜
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张明文, 于霜
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