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作者:"张明文"
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    工业机器人入门实用教程: COMAU机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:20200101 ISBN:978-7-5603-8768-0
    索书号:TP242.2/307 分类号:TP242.2 页数:226页 价格:CNY45.00
    丛书:工业机器人技术专业“十三五”规划教材
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    本书基于COMAU工业机器人, 从机器人应用过程中需要掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了COMAU机器人入门实用知识, 主要包括COMAU工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程等内容。
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    工业机器人入门实用教程: KUKA机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:20200101 ISBN:978-7-115-52029-6
    索书号:TP242.2/257 分类号:TP242.2 页数:270页 价格:CNY52.00
    丛书:智能制造应用型人才培养系列教程
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    本书基于KUKA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了KUKA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及基坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定等实用内容。基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。
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    工业机器人编程操作: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:20200101 ISBN:978-7-115-52327-3
    索书号:TP242.2/246 分类号:TP242.2 页数:196页 价格:CNY46.00
    丛书:智能制造应用型人才培养系列教程
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    本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章,内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用。
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    工业机器人离线编程与仿真: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:人民邮电出版社 出版时间:20200101 ISBN:978-7-115-51864-4
    索书号:TP242.2/236 分类号:TP242.2 页数:213页 价格:CNY46.00
    丛书:智能制造应用型人才培养系列教程
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    本书基于FANUC工业机器人的ROBOGUIDE离线编程软件与仿真软件,结合工业机器人技能考核实训台,以典型的工作站为突破口,系统的介绍了工业机器人离线编程软件与仿真的相关知识。
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    工业机器人知识要点解析: FANUC机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:机械工业出版社 出版时间:20200101 ISBN:978-7-111-64995-3
    索书号:TP242.2/305 分类号:TP242.2 页数:154页 价格:CNY49.80
    丛书:职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材
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    本书基于LR Mate 200iD/4S工业机器人编写, 采用碎片化教学方式, 将FANUC工业机器人知识体系分解细化, 对FANUC工业机器人知识要点做了针对性解析, 并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点, 系统地介绍了FANUC工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系标定流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容, 同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书, 读者能够熟练掌握FANUC工业机器人的基本操作, 对其知识体系具有全面的认识。
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    工业机器人技术基础及应用:张明文

    作者:张明文 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:20170101 ISBN:978-7-5603-6626-5
    索书号:TP242.2/391 分类号:TP242.2 页数:232页 价格:CNY45.00
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    本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,集合工业应用中的主流机型,遵循读者认知规律,系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用,着重介绍了工业机器人共性的基础知识和操作应用。
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    工业机器人入门实用教程: ABB机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:20180101 ISBN:978-7-5603-7528-1
    索书号:TP242.2/392\2 分类号:TP242.2 页数:234页 价格:CNY40.00
    丛书:工业机器人技术专业“十三五”规划教材
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    本书基于ABB工业机器人, 从机器人应用过程中需掌握的技能出发, 由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识; 从安全操作注意事项切入, 系统地介绍了ABB机器人常用型号详解、机器人各部分组成、安装方式以及对手动操纵机器人到机器人零点校准、工具工件坐标系建立、程序建立与组成、常用指令、通讯处理以及异常处理等内容。
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    工业机器人编程及操作: ABB机器人:张明文

    作者:张明文 出版社:哈尔滨工业大学出版社 出版时间:20220101 ISBN:978-7-5767-0147-0
    索书号:TP242.2/538\2 分类号:TP242.2 页数:284页 价格:CNY58.00
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    本书系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。
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