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作者：戴凤智, 张鸿涛, 康奇家
出版社：化学工业出版社
出版时间：20170101
ISBN：978-7-122-28814-1
索书号：TP273/570
分类号：TP273
页数：141页
价格：CNY38.00
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本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇--利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。 本书的特点是内容浅显易懂, 教会初学者怎样一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的机器人。