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作者:"房立金"
出版年:"20230101"
机器人动力学控制
:房立金
作者：
房立金
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20230101
ISBN：
978-7-121-45329-8
索书号：
TP24/158
分类号：
TP24
页数：
210页
价格：
CNY55.00
丛书：
新工科建设之路·机器人技术与应用系列
复本数：
在馆数：
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累借次数：
本书介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识, 主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容。具体内容包括: 机器人的概念及其发展历程、机器人的组成与结构、机器人与传统机械的关系等。
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中文图书
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作者
房立金
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出版年
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