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作者:"方勇纯 ... "
出版年:"20220101"
机电系统自动控制: 欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用
:方勇纯 ...
作者：
方勇纯 ...
出版社：
科学出版社
出版时间：
20220101
ISBN：
978-7-03-071917-1
索书号：
TH2/24
分类号：
TH2
页数：
364页
价格：
CNY168.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面最前沿的进展与研究成果, 研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。针对实际吊运系统工作中存在的亟待解决的瓶颈问题, 逐一进行了回答与讨论, 提出了行之有效的控制策略, 进行了实验验证, 并在实际工业吊运系统上进行了典型应用。
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方勇纯 ...
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