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作者:"李金泉, 杨向东, 付铁"
出版年:"20110001"
码垛机器人机械结构与控制系统设计
:李金泉, 杨向东, 付铁
作者：
李金泉, 杨向东, 付铁
出版社：
北京理工大学出版社
出版时间：
20110001
ISBN：
978-7-5640-4719-1
索书号：
TP242.2/10
分类号：
TP242.2
页数：
145页
价格：
CNY36.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书综合采用了多种现代设计方法: 采用Pro/E进行三维结构设计, 采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数 ; 采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型, 从而确定各关键轴所受的力和力矩, 根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型 ; 随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应用和应变校核 ; 最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。
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中文图书
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作者
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