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作者:"谢克明"
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    现代控制理论:谢克明

    作者:谢克明 出版社:清华大学出版社 出版时间:20070101 ISBN:978-7-302-14577-6
    索书号:TP13/6B 分类号:TP13 页数:16, 383页 价格:CNY35.00
    丛书:全国高等学校自动化专业系列教材
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    本书主要内容为现代控制理论的产生及其发展; 论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制; 线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理; 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。
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