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作者:"谢克明"
现代控制理论
:谢克明
作者:
谢克明
出版社:
清华大学出版社
出版时间:
20070101
ISBN:
978-7-302-14577-6
索书号:
TP13/6B
分类号:
TP13
页数:
16, 383页
价格:
CNY35.00
丛书:
全国高等学校自动化专业系列教材
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本书主要内容为现代控制理论的产生及其发展; 论述了线性系统的状态空间描述、状态空间表达式的建立和求解方法、线性系统的能控性和能观测性及其对偶关系、李雅普诺夫稳定性理论分析、线性反馈控制系统的极点配置及状态观测器的设计; 最优控制的基本概念和极大值原理以及线性二次型最优控制; 线性系统状态估计的基本概念和最小二乘估计、线性最小方差估计以及卡尔曼滤波器原理; 利用MATLAB进行线性系统的理论分析、综合和应用设计。
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20070101
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