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作者:"费仁元, 张慧慧"
出版年:"19980101"
机器人机械设计和分析
:费仁元, 张慧慧
作者：
费仁元, 张慧慧
出版社：
北京工业大学
出版时间：
19980101
ISBN：
7-5639-0494-8
索书号：
TP242.2/2
分类号：
TP242.2
页数：
333页
价格：
CNY14.00
复本数：
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本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得到的结论推广到三维的真实(非刚性)机器人；详细分析了操作机的结构动态特征和在设计阶段提高动态特征的途径；着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件机器人机械系统应用中的优缺点。
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中文图书
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作者
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