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作者:"辛洪兵, 余跃庆" 出版年:"20070101"
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    平面五杆并联机器人运动学导论:辛洪兵, 余跃庆

    作者:辛洪兵, 余跃庆 出版社:国防工业出版社 出版时间:20070101 ISBN:7-118-04836-4
    索书号:TP242/27 分类号:TP242 页数:113页 价格:CNY25.00
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    本书对平面五杆并联机构进行了结构分析,提出了平面五杆并联机器人运动系统方案设计,建立了平面五杆并联机器人的位姿正解、位姿逆解等数学模型,提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法。
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