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作者:"黄小平, 王岩, 缪鹏程"
粒子滤波原理及应用: MATLAB仿真
:黄小平, 王岩, 缪鹏程
作者：
黄小平, 王岩, 缪鹏程
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20170101
ISBN：
978-7-121-31046-1
索书号：
TP273/607
分类号：
TP273
页数：
204页
价格：
CNY49.00
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累借天数：
累借次数：
本书共9章。第1章为绪论, 介绍了粒子滤波的发展状况; 第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础, 便于零基础的读者学习后续章节的原理; 第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识; 第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理; 第5章介绍了粒子滤波的基本原理; 第6章介绍了粒子滤波的改进算法, 主要是EPF和UPF算法; 第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用; 第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。
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目标定位跟踪原理及应用: MATLAB仿真
:黄小平, 王岩, 缪鹏程
作者：
黄小平, 王岩, 缪鹏程
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20180101
ISBN：
978-7-121-35345-1
索书号：
TN953/8
分类号：
TN953
页数：
243页
价格：
CNY59.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
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本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。本书共分8章，第1章介绍MATLAB仿真基础，尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要；第2章简介目标定位跟踪系统，包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等；第3章介绍目标定位算法，重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法；第4章介绍线性Kalman滤波；第5章介绍非线性Kalman滤波；第6章介绍粒子滤波；第7章介绍多目标跟踪算法；第8章介绍Simulink仿真。
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出版社
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作者
黄小平, 王岩, 缪鹏程
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出版年
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