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多无人平台网络协同策略:(加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏
作者：(加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏
出版社：国防工业出版社
出版时间：20200101
ISBN：978-7-118-12077-6
索书号：TP393/1214
分类号：TP393
页数：11, 136页
价格：CNY58.00
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本书共分为6章：第1章给出了本书的研究目的、意义以及国外研究现状；第2章对多无人平台系统网络的专业名词、基本概念、数学模型进行了定义；第3章则提出一种半分布式最优策略, 并给出了多智能体系统的二重积分器动态模型；第4章针对非理想条件, 对半分布式最优协同作业进行了性能优化；第5章提出了一种解决一致性问题的协同博弈理论；第6章探讨了目前存在的问题, 为今后的研究指明了方向。