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精通ROS机器人编程:(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切, Lentin Joseph, Jonathan Cacace, 张新宇, 张志杰
作者：(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切, Lentin Joseph, Jonathan Cacace, 张新宇, 张志杰
出版社：机械工业出版社
出版时间：20190101
ISBN：978-7-111-62199-7
索书号：TP242/225
分类号：TP242
页数：378页
价格：CNY99.00
丛书：机器人设计与制作系列
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本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。