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ROS机器人开发: 实用案例分析:(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·哈曼, Carol Fairchild, Thomas L. Harman, 吴中红, 石章松, 潘丽
作者：(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯·哈曼, Carol Fairchild, Thomas L. Harman, 吴中红, 石章松, 潘丽
出版社：机械工业出版社
出版时间：20180101
ISBN：978-7-111-59372-0
索书号：TP242/215
分类号：TP242
页数：XIV, 303页
价格：CNY79.00
丛书：机器人设计与制作系列
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本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。