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作者:"(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜"
移动机器人学: 数学基础、模型构建及实现方法
:(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜
作者：
(美) 阿朗佐·凯利, Alonzo Kelly, 王巍, 崔维娜
出版社：
机械工业出版社
出版时间：
20200101
ISBN：
978-7-111-63349-5
索书号：
TP242/253
分类号：
TP242
页数：
567页
价格：
CNY159.00
丛书：
机器人学译丛
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累借次数：
本书介绍与移动机器人的控制、感知和规划技术相关的数学基础、系统模型、传感器技术和算法。数学基础方面，涵盖矩阵理论、刚体变换、线性与非线性优化、微分代数与微分方程、最优估计等；系统模型方面，涵盖运动学和动力学模型、控制系统模型、传感器和环境模型等；传感器技术方面，涵盖常用的车轮里程计、超声波传感器、激光雷达以及各种视觉传感器；算法方面，涵盖位姿估计、观测误差估计、同步定位和地图构建、运动规划等。
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