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出版社:"机械工业出版社"
作者:"(美) 顾友谅, Edward Y. L. Gu, 张永德 ... "
机器人与数字人: 基于MATLAB的建模与控制
:(美) 顾友谅, Edward Y. L. Gu, 张永德 ...
作者:
(美) 顾友谅, Edward Y. L. Gu, 张永德 ...
出版社:
机械工业出版社
出版时间:
20170101
ISBN:
978-7-111-56554-3
索书号:
TP242/172
分类号:
TP242
页数:
394页
价格:
CNY119.00
丛书:
机器人学译丛
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累借天数:
累借次数:
本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例,读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型,并通过实时动画操作模型。
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