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机器人机构的奇异点: 数值计算与规避:(西) Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros, 宋得宁, 李敬花, 马建伟
作者：(西) Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluis Ros, 宋得宁, 李敬花, 马建伟
出版社：国防工业出版社
出版时间：20230101
ISBN：978-7-118-12916-8
索书号：TP242/398
分类号：TP242
页数：155页
价格：CNY79.00
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本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。