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四足运动: 四足机器人控制技术:(西) Pablo Gonzalez de Santos, (西) Elena Garcia, (西) Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇
作者：(西) Pablo Gonzalez de Santos, (西) Elena Garcia, (西) Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇
出版社：中国水利水电出版社
出版时间：20180101
ISBN：978-7-5170-6388-9
索书号：TP24/64
分类号：TP24
页数：218页
价格：CNY68.00
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本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究, 并以SILO4四足步行机器人为例, 分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法, 并引入了作者最新的研究成果, 比较了各种算法之间的优劣；论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法, 并通过仿真计算验证了算法的有效性；介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。