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出版社:"中国矿业大学出版社"
文献类型:
SLAM原理与MATLAB仿真应用
:袁帅
作者：
袁帅
出版社：
中国矿业大学出版社
出版时间：
20190101
ISBN：
978-7-5646-1361-7
索书号：
TP242/414
分类号：
TP242
页数：
210页
价格：
CNY38.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书第1章简述了机器人导航的同时定位与建图基本理论、目前的主要研究方法; 第2章分析了SLAM算法的基本理论; 第3章是相关MATLAB仿真基础概述; 第4章是基于卡尔曼滤波的SLAM方法研究; 第5章是基于能观测性的EKF-SLAM收敛性与一致性研究; 第6章是基于粒子滤波的SLAM方法研究; 第7章是基于局部采样方法的UFastSLAM方法研究; 第8章EKF-SLAM滤波方法的MATLAB仿真实现。
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电气工程与自动化控制系统的MATLAB仿真
:祝龙记
作者：
祝龙记
出版社：
中国矿业大学出版社
出版时间：
20140101
ISBN：
978-7-5646-2195-7
索书号：
TM921.5/139
分类号：
TM921.5
页数：
203页
价格：
CNY24.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分8章，主要介绍了与Simulink相关的MATLAB 7.1的基本命令、函数及绘图功能；Simulink的建模技巧和电气系统模块库；Simulink在电力系统中的仿真分析及各种测量分析仪表的应用等。
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中文图书
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出版社
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作者
祝龙记
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袁帅
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祝龙记
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袁帅
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出版年
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