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出版社:"中国纺织出版社有限公司" 出版年:"20200101"
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    基于算子理论的非线性控制系统设计:王瑷珲

    作者:王瑷珲 出版社:中国纺织出版社有限公司 出版时间:20200101 ISBN:978-7-5180-7913-1
    索书号:TP273/793 分类号:TP273 页数:138页 价格:CNY68.00
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    本书以机器人、半导体制冷系统、水位系统为研究对象, 详细介绍了基于算子理论的非线性控制系统设计与分析, 包括算子的定义、系统建模、控制器设计、特性分析等主要内容, 对鲁棒稳定和跟踪控制等关键问题进行了系统详细的探讨。
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    网络化控制系统随机时延研究:葛愿

    作者:葛愿 出版社:中国纺织出版社有限公司 出版时间:20200101 ISBN:978-7-5180-7922-3
    索书号:TP273/812 分类号:TP273 页数:227页 价格:CNY68.00
    复本数: 在馆数:
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    本书深入分析了网络化控制系统的随机时延特征,提出了基于隐马尔可夫模型的随机时延建模方法,在此基础上研究了前向通道(控制器到执行器)的随机时延预测方法,并设计状态反馈控制器和输出反馈控制器对随机时延进行补偿,降低随机时延对网络化控制系统性能的影响。最后基于实时仿真工具TrueTime搭建网络化控制系统仿真实验平台,对本书研究方法的有效性和优越性进行了验证。
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