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出版社:"四川大学出版社" 出版年:"20230101"
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    智能视觉: 图像、特征与分割:何坤, 严斌宇

    作者:何坤, 严斌宇 出版社:四川大学出版社 出版时间:20230101 ISBN:978-7-5690-5922-9
    索书号:TP302.7/140 分类号:TP302.7 页数:180页 价格:CNY56.00
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    本书摒弃了传统图像处理教材的像素—块—变换的逻辑结构, 模拟了人眼视觉对图像的观察和理解过程, 以像素—特征—语义分割为主线, 介绍了图像的基础知识、图像的特征、图像语义分割, 阐述了图像表示、图像颜色分析和图像质量评价, 讲述了图像平滑及多尺度空间、图像边缘检测、图像区域及其表示, 结合平滑算子分析了图像平滑和边缘检测的共性和差异性, 启发学生提出新图像特征提取算法, 以图像多尺度空间为出发点, 介绍了基于神经网络的图像语义分割。
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    基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用:温欣玲, 郝波

    作者:温欣玲, 郝波 出版社:四川大学出版社 出版时间:20230101 ISBN:978-7-5614-5183-0
    索书号:TP242/354 分类号:TP242 页数:200页 价格:CNY79.00
    丛书:信息科学与技术丛书
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    本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。本著作可以作为科研工作者、高校教师以及在校研究生、本科生的指导书以及算法学习参考书目。
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