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国富论
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出版社:"电子工业出版社"
机器人学导论: 分析、控制及应用
:(美) Saeed B. Niku, 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋
作者：
(美) Saeed B. Niku, 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20180101
ISBN：
978-7-121-33698-0
索书号：
TP24/55\2
分类号：
TP24
页数：
14, 352页
价格：
CNY69.00
丛书：
国外计算机科学教材系列
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识, 如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动控制。第7章介绍机器人的各种驱动装置, 如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第10章介绍用于机器人的模糊控制方法。
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文献类型
中文图书
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出版社
电子工业出版社
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作者
(美) Saeed B. Niku, 孙富春, 朱纪洪, 刘国栋
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