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作者：杜锋, 杜文才
出版社：科学出版社
出版时间：20120101
ISBN：978-7-03-034864-7
索书号：TP273/446
分类号：TP273
页数：168页
价格：CNY50.00
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本书是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结, 针对网络控制系统中随机、时变和不确定性网络时延, 以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础, 深入研究了常规PID控制, 非线性PID控制, 模糊自适应PID控制, 模糊免疫PID控制, 单神经元PID控制, BP神经网络控制, RBF神经网络控制, 模糊RBF神经网络控制, CMAC神经网络控制, 广义预测控制, 遗传算法整定的PID控制等控制方法对网络时延的补偿效果。其研究的网络结构涉及径直结构, 分层结构和网络化串级控制系统结构, 涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统。