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作者:"刘金琨"
出版年:"20160101"
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真: 基本设计方法
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
清华大学出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-302-45696-4
索书号：
TP24/42
分类号：
TP24
页数：
306页
价格：
CNY69.00
丛书：
电子信息与电气工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
详细信息
索书号
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先进PID控制MATLAB仿真
:刘金琨
作者：
刘金琨
出版社：
电子工业出版社
出版时间：
20160101
ISBN：
978-7-121-28846-3
索书号：
TP273/54\4
分类号：
TP273
页数：
17, 526页
价格：
CNY79.80
丛书：
电子工程技术丛书
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
本书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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文献类型
中文图书
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出版社
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作者
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出版年
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