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四足运动: 四足机器人控制技术:(西) Pablo Gonzalez de Santos, (西) Elena Garcia, (西) Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇
作者：(西) Pablo Gonzalez de Santos, (西) Elena Garcia, (西) Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇
出版社：中国水利水电出版社
出版时间：20180101
ISBN：978-7-5170-6388-9
索书号：TP24/64
分类号：TP24
页数：218页
价格：CNY68.00
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本书阐述了作者十几年间在机器人方面所做的研究, 并以SILO4四足步行机器人为例, 分析探讨了四足机器人传统的稳定性判别算法, 并引入了作者最新的研究成果, 比较了各种算法之间的优劣；论述了四足机器人的规则步态及自由步态的步态生成算法, 并通过仿真计算验证了算法的有效性；介绍了四足机器人腿部运动学、动力学分析、驱动系统计算及运动控制算法等关键问题。
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作者：王宇清, 边喜龙
出版社：电子工业出版社
出版时间：20180101
ISBN：978-7-121-33558-7
索书号：TU995/4
分类号：TU995
页数：218页
价格：CNY38.00
丛书：全国高等院校规划教材
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本书以任务为载体, 按照真实工程项目以“工作过程”为导向设置内容, 主要内容包括：识读集中供热系统施工图, 集中供热系统的计算, 绘制热水网路的水压图, 集中热水网路的水力工况, 集中热水供热系统的供热调节, 室外供热管网的施工安装, 室外供热管道附属设备的施工安装, 室外供热管道的防腐与保温施工, 室外供热管道的试验、清洗、试运行与质量验收等。
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BIM建模技术:杨勇, 王治, 参王宇宏, 袁媛, 鲁裂
作者：杨勇, 王治, 参王宇宏, 袁媛, 鲁裂
出版社：重庆大学出版社
出版时间：20180101
ISBN：978-7-5689-1002-6
索书号：TU201.4/1045
分类号：TU201.4
页数：258页
价格：CNY59.00
丛书：高等职业教育建筑类教材
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本书以广联达的GCL/GGJ/GDI等建模软件为载体, 以英才公寓项目为对象, 通过各专业建模建议标准为指导, 服务于BIM5D的模型需求为思路, 使学生掌握建模过程中的要求、流程、方法等, 从而成为一名合格的BIM从业工作者。
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- 王宇清, 边喜龙(2)
- (印) 阿马蒂亚·森, 王宇, 王文玉(1)
- (日) 中岛聪, 王宇新(1)
- (日) 板谷敏彦, 王宇新(1)
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- (西) Pablo Gonzalez de Santos, (西) Elena Garcia, (西) Joaquin Estremera, 王宇, 徐震宇(1)
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