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作者:郭彤颖, 张辉, 朱林仓
出版社:化学工业出版社
出版时间:20190101
ISBN:978-7-122-34381-9
索书号:TP242.3/9
分类号:TP242.3
页数:232页
价格:CNY89.00
丛书:“中国制造2025”出版工程
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本书系统介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,大部分内容涉及近年机器人领域的热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容包括: 机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划算法,废墟搜救机器人的系统组成和自主运动控制研究,文本问答机器人的体系结构、关键技术和典型应用。
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