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多无人平台网络协同策略:(加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏
作者:(加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏
出版社:国防工业出版社
出版时间:20200101
ISBN:978-7-118-12077-6
索书号:TP393/1214
分类号:TP393
页数:11, 136页
价格:CNY58.00
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本书共分为6章:第1章给出了本书的研究目的、意义以及国外研究现状;第2章对多无人平台系统网络的专业名词、基本概念、数学模型进行了定义;第3章则提出一种半分布式最优策略, 并给出了多智能体系统的二重积分器动态模型;第4章针对非理想条件, 对半分布式最优协同作业进行了性能优化;第5章提出了一种解决一致性问题的协同博弈理论;第6章探讨了目前存在的问题, 为今后的研究指明了方向。
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物联网发展与创新:(法) 纳斯雷丁·布哈伊, 伊马德·萨利赫, Nasreddine Bouhai, Imad Saleh, 刘卫星, 王传双, 方建华
作者:(法) 纳斯雷丁·布哈伊, 伊马德·萨利赫, Nasreddine Bouhai, Imad Saleh, 刘卫星, 王传双, 方建华
出版社:国防工业出版社
出版时间:20200101
ISBN:978-7-118-12043-1
索书号:TP393.4/805
分类号:TP393.4
页数:162页
价格:CNY108.00
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本书对物联网的技术方面, 提出了在物联网连接对象(CO)中与环境、体系结构和协议相关的要素, 提出了需要解决的重大科学问题:对象的精确识别、数据传输协议、机器与机器(M2M)通信、加密和安全、法律体系以及物联网架构的规范化和标准化;介绍了帮助物联网的不同范式、物联网和多智体系统之间建立联系的MQTT协议, D总线协议和FIPA-ACL规范;描述了物联网中使用可视化的重要性和相关性问题;并通过实际实例介绍了物联网和社交媒体在灾难造成危机情况下的作用。
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- (加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏(1)
- (法) 纳斯雷丁·布哈伊, 伊马德·萨利赫, Nasreddine Bouhai, Imad Saleh, 刘卫星, 王传双, 方建华(1)
- 何明(1)
- 刘峡壁, 马霄虹, 高一轩(1)
- 陶业荣 ... (1)
- 陶洋(1)
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- (加) 埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼, 卡沙里·霍拉萨尼, E. Semsar-Kazerooni, K. Khorasani, 徐博, 吴鹏(1)
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