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作者：王明强, 刘志强
出版社：哈尔滨工业大学出版社
出版时间：20210101
ISBN：978-7-5603-9671-2
索书号：TH122/1829
分类号：TH122
页数：292页
价格：CNY69.00
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本书共分为三篇10章。第一篇为基础理论概述, 包括第1章现代机械设计概述, 第2章现代机械设计方法及其思想, 第3章现代机械设计方法与准则; 第二篇为优化与建模分析研究, 包括第4章现代机械结构优化设计应用研究, 第5章现代启发式优化设计应用研究, 第6章刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究; 第三篇为研究案例, 包括第7章并联机构运动机器人设计与研究案例, 第8章多自由度串联机器人系统设计与研究案例, 第9章现代仿生机械设计与研究案例, 第10章水下作业机器人设计与研究案例。