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张建华
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出版年:"20220101"
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
:张建华, 刘振忠, 刘璇
作者：
张建华, 刘振忠, 刘璇
出版社：
科学出版社
出版时间：
20220101
ISBN：
978-7-03-071417-6
索书号：
TP242/322
分类号：
TP242
页数：
196页
价格：
CNY119.00
复本数：
在馆数：
累借天数：
累借次数：
全书共6章, 由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术, 主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先, 通过研究人体肘关节肌肉驱动特性, 提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法; 然后, 分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法; 最后, 提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。
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中文图书
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作者
张建华, 刘振忠, 刘璇
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