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出版年:"20230101"
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    先进PID控制MATLAB仿真:刘金琨

    作者:刘金琨 出版社:电子工业出版社 出版时间:20230101 ISBN:978-7-121-45295-6
    索书号:TP273/54\5 分类号:TP273 页数:XVI, 557页 价格:CNY169.00
    丛书:电子工程技术丛书
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    本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制等。
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